Singularity-free neural control for the exponential trajectory tracking in multiple-input uncertain systems with unknown deadzone nonlinearities.

Pérez-Cruz, J Humberto; Rubio, José de Jesús; Encinas, Rodrigo; Balcazar, Ricardo

Pérez-Cruz, J Humberto; Rubio, José de Jesús; Encinas, Rodrigo; Balcazar, Ricardo.

Afiliação

Pérez-Cruz JH; Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA-IPN, Avenida de las Granjas, No. 682, Colonia Santa Catarina, México, DF 02250, Mexico.
Rubio Jde J; Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA-IPN, Avenida de las Granjas, No. 682, Colonia Santa Catarina, México, DF 02250, Mexico.
Encinas R; Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA-IPN, Avenida de las Granjas, No. 682, Colonia Santa Catarina, México, DF 02250, Mexico ; Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Avenida Instituto Politécnico Nacional, No. 2508, México, DF 07360, Mexico.
Balcazar R; Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA-IPN, Avenida de las Granjas, No. 682, Colonia Santa Catarina, México, DF 02250, Mexico.

ScientificWorldJournal ; 2014: 951983, 2014.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-25045754

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: ScientificWorldJournal Assunto da revista: MEDICINA Ano de publicação: 2014 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Estados Unidos

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