Sensor Data Fusion for a Mobile Robot Using Neural Networks.

Barreto-Cubero, Andres J; Gómez-Espinosa, Alfonso; Escobedo Cabello, Jesús Arturo; Cuan-Urquizo, Enrique; Cruz-Ramírez, Sergio R

Barreto-Cubero, Andres J; Gómez-Espinosa, Alfonso; Escobedo Cabello, Jesús Arturo; Cuan-Urquizo, Enrique; Cruz-Ramírez, Sergio R.

Afiliação

Barreto-Cubero AJ; Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingenieria y Ciencias, Av. Epigmenio González 500, Fracc. San Pablo, Querétaro 76130, Mexico.
Gómez-Espinosa A; Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingenieria y Ciencias, Av. Epigmenio González 500, Fracc. San Pablo, Querétaro 76130, Mexico.
Escobedo Cabello JA; Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingenieria y Ciencias, Av. Epigmenio González 500, Fracc. San Pablo, Querétaro 76130, Mexico.
Cuan-Urquizo E; Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingenieria y Ciencias, Av. Epigmenio González 500, Fracc. San Pablo, Querétaro 76130, Mexico.
Cruz-Ramírez SR; Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingenieria y Ciencias, Av. Eugenio Garza 10 Sada 300, Lomas del Tecnológico, San Luis Potosí 78211, Mexico.

Sensors (Basel) ; 22(1)2021 Dec 31.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35009849

Assuntos

Robótica; Algoritmos; Redes Neurais de Computação

Palavras-chave

artificial neural network; improved LiDAR; mobile robot; occupancy grid map; sensor data fusion

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Suíça

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